Že leta 1994 se je 16 osrednjih društvenih organizacij sicer neformalno povezalo v Svet društvenih organizacij Slovenije s ciljem dogovarjanja in zavzemanja stališč za dogovarjanje z državnimi institucijami. Svet je dokaj učinkovito sodeloval predvsem pri spreminjanju takrat sprejetih, za večino društev neustreznih zakonskih ukrepov ter pri sprejemanju prvega zakona o društvih in tudi v vseh poznejših fazah spreminjanja le-tega ter nenazadnje tudi pri pripravi zadnje novele, ki se je na koncu spremenila v »osnutek predloga novega zakona. V vseh letih neformalnega delovanja si je Svet prizadeval predvsem za vzpostavljanje društvom in društvenim organizacijam čim bolj prijazno okolje, v katerem bi se društvene kot tudi vse druge nevladne organizacije lahko uspešno razvijale in učinkovito delovale ter prispevale k razvoju Slovenije.
Ker so vladni organi še naprej ignorirali dejstvo, da je SDOS temelji steber nevladnega sektorja oz. legitimna mreža osrednjih nacionalnih društvenih zvez in še naprej podpirala in financirala le eno izmed povezav NVO ter le-to tako povzdigovala v edinega reprezentatna celotnega nevladnega sektorja je v dozorela odločitev, da je potrebno takšno koordinacijo formalizirati ter ustanoviti asociacijo osrednjih društvenih organizacij, ki bo zagotovila reprezentativnost ter večjo učinkovitost pri zastopanju društvenih ter tudi drugih nevladnih organizacij pri pogajanjih in partnerstvu z državo ter mednarodnimi organizacijami in združenji.
Tako je spomladi leta 2003 11 osrednjih društvenih organizacij ustanovilo Zvezo društvenih organizacij Slovenije (ZDOS).